Duvida Alguém pode me ajudar com este trabalho?

[brunocvo]

E ai galera

Sou "novo" no fórum. Me cadastrei a muito tempo, quando eu ainda era um pirralhinho mimado huashuashu. Agora que entrei pra faculdade voltei pro fórum para pode postar materias e pedir ajuda

Bem, estou com um trabalho da faculdade aqui e não consigo resolver e nem ter ideia de como fazer e gostaria de algumas dicas para tal.

Foi proposto o seguinte:

• - definir uma estrutura com quatro marcadores, um em cada nicho;
  
• - tarefa: o robô (JK) deverá começar o trajeto abaixo da estrutura, buscar os marcadores, no sentido anti - horário, e trazê - los à posição inicial;
  
• - métodos deverão ser criados e usar as seguintes condições nativas em testes ou repetições:

rightIsClear( ) - se caminho livre à direita
leftIsClear( ) - se caminho livre à esquerda
nextToABeeper( ) - se próximo a um marcador.


Exemplos de como usar uma condição nativa :

// testar se está próximo a um marcador, antes de pega-lo:

if ( nextToABeeper( ) )
  {
     pickBeeper( );
  } // fim se

// testar se poderá virar e mover - se para a direita.

if ( rightIsClear( ) )
  {
    turnRight( );
    move( );
} // fim se

A situação no mundo esta a seguinte:



O codigo postei no pastebin pq achei q colocar aqui no fórum, além de deixar o tópico muito grande, não ia ficar com uma disposição muito boa.

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teve um exercício anterior, então limpei o código acima para poder fazer este exercício. Se quiserem ver, basta clicar Apenas usuários registrados e ativados podem ver os links., Clique aqui para se cadastrar...

NOTA: NÃO ESTOU PEDINDO NINGUÉM PARA FAZER O MEU TRABALHO, SÓ ESTOU SOLICITANDO AJUDA E DICAS SOBRE COMO FAZE-LO